AT Command 广泛用于MOTO。
PS:感谢百度百科提供这么好的解释和介绍！
AT指令介绍及用法
AT 指令
AT 即Attention，AT指令集是从终端设备(Terminal Equipment，TE)或数据终端设备(Data Terminal Equipment，DTE)向终端适配器(Terminal Adapter， TA)或数据电路终端设备(Data Circuit Terminal Equipment，DCE)发送的。通过TA，TE发送AT指令来控制移动台(Mobile Station，MS)的功能，与GSM 网络业务进行交互。用户可以通过AT指令进行呼叫、短信、电话本、数据业务、传真等方面的控制。90年代初，AT指令仅被用于Modem操作。没有控制移动电话文本消息的先例，只开发了一种叫SMS BlockMode的协议，通过终端设备(TE)或电脑来完全控制
SMS。几年后，主要的移动电话生产厂商诺基亚、爱立信、摩托罗拉和HP共同为GSM 研制了一整套AT指令，其中就包括对SMS的控制。AT指令在此基础上演化并被加入GSM 07．05标准以及现在的GSM07．07标准，完全标准化和比较健全的标准。如：对SMS的控制共有3种实现途径：最初的Block Mode；基于AT指令的Text Mode；基于AT指令的PDU Mode。到现在PDU Mode已经取代BlockMode，后者逐渐淡出。GSM 模块与计算机之间的通信协议是一些AT指令
集，AT指令是以AT作首， 字符结束的字符串，AT指令的响应数据包在 中。每个指令执行成功与否都有相应的返回。其他的一些非预期的信息(如有人拨号进来、线路无信号等)，模块将有对应的一些信息提示，接收端可做相应的处理。
示例：CDMA modem DTE
AT< CR>
< LF> OK < LF>
ATTEST< CR>
< CR> ERROR < LF>
如果AT指令执行成功，“OK”字符串返回；
如果AT 指令语法错误或AT 指令执行失败，
“ERROR”字符串返回。
1．相关的GSM AT指令
与SMS有关的GSM AT指令（from GSM07.05）如表1所示：
表1 相关的GSM AT指令
AT 指令
功 能
AT+CMGC
Send an SMS command（发出一条短消息命令）
AT+CMGD
Delete SMS message（删除SIM卡内存的短消息）
AT+CMGF
Select SMS message formate（选择短消息信息格式：0-PDU;1-文本）
AT+CMGL
List SMS message from preferred store（列出SIM卡中的短消息PDU/text: 0/“REC UNREAD”-未读，1/“REC READ”-已读，2/“STO UNSENT”-待发，3/“STO SENT”-已发，4/“ALL”-全部的）
AT+CMGR
Read SMS message（读短消息）
AT+CMGS
Send SMS message（发送短消息）
AT+CMGW
Write SMS message to memory（向SIM内存中写入待发的短消息）
AT+CMSS
Send SMS message from storage（从SIN|M内存中发送短消息）
AT+CNMI
New SMS message indications（显示新收到的短消息）
AT+CPMS
Preferred SMS message storage（选择短消息内存）
AT+CSCA
SMS service center address（短消息中心地址）
AT+CSCB
Select cell broadcast messages（选择蜂窝广播消息）
AT+CSMP
Set SMS text mode parameters（设置短消息文本模式参数）
AT+CSMS
Select Message Service（选择短消息服务）
对短消息的控制共有三种模式：
Block Mode
基于AT命令的PDU Mode
基于AT命令的Text Mode
使用Block模式需要手机生产厂家提供驱动支持，目前，PDU Mode 已取代 Block Mode, Text Mode比较简单，本文重点介绍模式PDU Mode，以西门子公司的产品TC35T为例。
2．计算机与TC35T的通信
（1）RS232串口连接
由于TC35T自带RS232串口线，故只需将其连接到计算机串口即可。打开超级终端，选择相应的串口，将端口参数设置为：速率—4800、奇偶校验位—无、数据位—8、停止位—1、流量控制—硬件。
（2）连接测试
输入“AT”然后回车，屏幕上返回“OK”表明计算机与TC35T已连接成功，TC35T能够正常工作。这时就可以测试各类AT命令。
当测试命令“AT+CMGS=?”时，如果返回“OK”标明TC35T支持该指令。该指令的完整语法如下：
如果此时TC35T处于PDU Mode（即“AT+CMGF?”返回“0”）
AT+CMGS=PDU is given<^Z/ESC>
如果短消息发送成功，则返回“OK”，并显示信息号：
+CMGS: [,]
如果短消息发送失败，则返回如下信息号：
+CMS ERROR:
如果此时TC35T处于Text Mode（即“AT+CMGF?”返回“1”）
AT+CMGS=[,toda]text is entered<^Z/ESC>
如果短消息发送成功，则返回“OK”，并显示信息号：
+CMGS: [,]
如果短消息发送失败，则返回如下信息号：
+CMS ERROR:
另外，由于使用的是TC35T，当有新的短消息到来时，需要TC35T产生提示，使用指令“AT+CNMI”。该指令的完整语法如下：
AT+CNMI=[][,][,][,][,]
如果有新的短消息来到，则TC35T将自动返回下列提示：
+CMTI: “SM”,
此时读出，然后用“AT+CMGR”指令即可读出短消息内容。
3．PDU数据格式分析：
例如，我们要将字符“Hi”字符发送到目的地“13677328099”
PDU字符串为：
08 91 683108701305F0 11 00 0D 91 3176378290F9 00 00 00 02 C834
⑴08—短信息中心地址长度。指（91）+（683108701305F0）的长度。
⑵91—短信息中心号码类型。91是TON/NPI遵守International/E.164标准，指在号码前需加‘+’号；此外还有其它数值，但91最常用。
91—10010001
BIT No.
7
6
5
4
3
2
1
0
Name
1
数值类型
号码鉴别
数值类型（Type of Number）：000—未知，001—国际，010—国内,111—留作扩展；
号码鉴别（Numbering plan identification）:0000—未知，0001—ISDN/电话号码(E.164/E.163)，1111—留作扩展；
⑶683108701305F0—短信息中心号码。由于位置上略有处理，实际号码应为：8613800731500（字母F是指长度减1）。这需要根据不同的地域作相应的修改。
⑴、⑵、⑶通称短消息中心地址（Address of the SMSC）。
⑷11—文件头字节。
11&h=00010001&b
BIT No.
7
6
5
4
3
2
1
0
Name
TP-RP
TP-UDHI
TP-SPR
TP-VFP
TP-RD
TP-MTI
value
0
0
0
1
0
0
0
1
应答路径—TP-RP（TP-Reply-Path）：0—不设置; 1—设置
用户数据头标识—TP-UDHL（TP-User-Data-Header-Indicator）：0—不含任何头信息; 1—含头信息
状态报告要求—TP-SPR（TP-Status-Report-Request）：0—需要报告; 1—不需要报告
有效期格式—TP-VPF（TP-Validity-Period-Format）：00—不提供（Not present）; 10—整型（标准）；01—预留; 11—提供8位字节的一半（Semi-Octet Represented）
拒绝复制—TP-RD（TP-Reject-Duplicates）：0—接受复制; 1—拒绝复制
信息类型提示—TP-MTI（TP-Message-Type-Indicator）：00—读出（Deliver）; 01—提交（Submit）
⑸00—信息类型（TP-Message-Reference）
⑹0B—被叫号码长度。
⑺91—被叫号码类型（同⑵）。
⑻3176378290F9—被叫号码，经过了位移处理，实际号码为“13677328099”。
⑹、⑺、⑻通称目的地址（TP-Destination-Address）。
⑼00—协议标识TP-PID（TP-Protocol-Identifier）
BIT No.
7
6
5
4
3
2
1
0
Bit No.7与Bit No.6： 00—如下面定义的分配Bit No.0—Bit No.5；01—参见GSM03.40协议标识完全定义；10—预留；11—为服务中心（SC）特殊用途分配Bit No.0—Bit No.5。
一般将这两位置为00。
Bit No.5：0—不使用远程网络，只是短消息设备之间的协议；1—使用远程网络。
Bit No.0—Bits No.4：00000—隐含；00001—电传；00010—group 3 telefax；00100—语音；00101—欧洲无线信息系统（ERMES）；00110—国内系统；10001—任何基于X.400的公用信息处理系统；10010—Email。
⑽00—数据编码方案TP-DCS（TP-Data-Coding-Scheme）
BIT No.
7
6
5
4
3
2
1
0
Bit No.7与Bit No.6 :一般设置为00；Bit No.5：0—文本未压缩，1—文本用GSM标准压缩算法压缩；Bit No.4：0—表示Bit No.1、Bit No.0为保留位，不含信息类型信息，1—表示Bit No.1、Bit No.0含有信息类型信息；Bit No.3与Bit No.2：00—默认的字母表，01—8bit，10—USC2（16bit），11—预留；Bit No.1与Bit No.0：00—Class 0，01—Class 1，10—Class 2（SIM卡特定信息），11—Class 3。
⑾00—有效期TP-VP（TP-Valid-Period）
VP value(&h)
相应的有效期
00 to 8F
(VP+1)*5 分钟
90 to A7
12小时+(VP-143)*30分钟
A8 to C4
(VP-166)*1天
C5 to FF
(VP-192)*1 周
⑿02—用户数据长度TP-UDL（TP-User-Data-Length）
⒀C834—用户数据TP-UD（TP-User-Data）“Hi”
4．短消息编码
设需要发送的短消息内容为“Hi”，使用的GSM字符集为7位编码。首先将字符转换为7位的二进制，然后，将后面字符的位调用到前面，补齐前面的差别。例如：H翻译成1001000，i翻译成1101001，显然H的二进制编码不足八位，那么就将i的最后一位补足到H的前面。那么就成了 11001000（C8），i剩下六位110100，前面再补两个0，变成00110100（34），于是“Hi”就变成了两个八进制数 C8 34。
5．短消息的发送与接收案例
鉴于TC35（T）支持TEXT格式，我们在试验中主要测试该格式。
（1）设置短消息中心
AT+CSCA="+8613800731500"(短消息中心)；
（2）设置短消息发送格式
AT+CMGF=1 (1-TEXT; 0-PDU)；
（3）发送短消息(短消息内容为“test”)
AT+CMGS="13508485560"(目的地址)
> test ^z ；
（4）设置短消息到达自动提示: 设置短消息到达提示当短消息被接收，将获取指令： +CMTI:"SM",INDEX(信息存储位置)
AT+CNMI=1,1,0,0,1()；
（5）获取短消息内容(Once more)，假设INDEX＝8。
AT+CMGR=8
返回信息如下：
+CMGR: "REC UNREAD","+8613508485560",,"01/07/16,15:37:28+32",Once more
6．注意事项
（1）短消息中心一般不会改动，如果短消息中心号码改动，在使用“AT+CSCA”语句时，记住TC35要重新启动，否则TC35不能正常工作（TC35T不存在此问题）。
（2）某些SIM卡带有密码，启动时需要输入密码。